ブレーキを踏むとグググッとペダルに違和感がある。との事でご来店いただきました。

ご来店時はチェックランプ等はついておらず走行テストをしました。するとＡＢＳがロックしていないにも関わらず作動している模様。
次は診断機をつないでモニタリングしながら走行テスト。

車輪速は4輪共に特に目立った誤差はなし。しかしなぜかＨＵ（ＡＢＳアクチュエータ）がたまに作動している。しかもブレーキを踏んでいない時に。どうも何らかの原因でＨＵが作動し、たまたまそのタイミングでブレーキを踏むとグググッとなる模様。
診断をしているうちにふとメーターに目をやるとＡＢＳのチェックランプがついていました。

そして故障コードを見てみるとﾎｲｰﾙｽﾋﾟｰﾄﾞｾﾝｻｰ系統特性異常ＦＬ 状態 現在 でした。（Ｃ1025はＡＢＳセンサーを外した後に撮影したので今回の件とは関係ありません）

早速左前の車輪速センサーの点検をし、センサー自体の故障と判断し交換しました。

交換後、走行テストとリセットをかけて終了しました。

ありがとうございました。